произошло ДТП с моим участием, я виновник,

Здравствуйте! Вчера произошло ДТП с моим участием, я виновник, пострадали три автомашины. Вызвал сотрудника ГИБДД, он все по фоткал и мы поехали с ним оформляться. ГИБДД постановила что в административном правонарушении отказать в мою пользу. Должен ли я страховую компанию известить об аварии? Имею я право получить страховую выплату? Если да, то как? У меня ОСАГО!