Ребенок инвалид детства, группу не успели оформить, прошло 5 лет

Ребенок инвалид детства, группу не успели оформить, прошло 5 лет, сейчас восстановили, теперь бессрочно, можно ли за прошедший период вернуть выплаты по инвалидности. Смоленск. Можно удаленно.